喬戈里科技利用配備3D視覺技術(shù)的機器人通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位,快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實現(xiàn)柔性化定位,智能分析工件抓取優(yōu)先級,從裝滿雜亂無章零件的料框中快速精準(zhǔn)抓取取出零件,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求。
3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問題,實現(xiàn)高定位抓取率。
周期時間短,節(jié)拍快,可用于制造過程中,節(jié)省大量成本和制造時間。
3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問題,實現(xiàn)高定位抓取率。
周期時間短,節(jié)拍快,可用于制造過程中,節(jié)省大量成本和制造時間。
AI分析算法+最優(yōu)抓取路徑規(guī)劃+防碰撞設(shè)計。
實時運動規(guī)劃,導(dǎo)入CAD模型,可選配末端執(zhí)行機構(gòu),可以快速適應(yīng)多類型多材質(zhì)工件需求。
不需要提前設(shè)置點位,通過計算實時控制機械臂去不同的點位。
視覺系統(tǒng)識別出障礙物,機械臂自動繞開。
滿足柔性生產(chǎn)。
實時運動規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取
避免機械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機構(gòu)與料框/工件碰撞
末端執(zhí)行機構(gòu)可自主選配
實時運動規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取
避免機械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機構(gòu)與料框/工件碰撞
末端執(zhí)行機構(gòu)可自主選配
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